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機(jī)械因素，包括安裝、傳動(dòng)部件、軸承問題，還有電氣因素如電源電壓、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、編碼器，以及環(huán)境因素和操作維護(hù)。檢查螺絲、更換傳動(dòng)部件、潤(rùn)滑軸承，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)等。電源不穩(wěn)定、磁路問題、軸承磨損、繞組短路等，處理方法和之前類似，但補(bǔ)充了磁路檢查和控制系統(tǒng)診斷。機(jī)械部分，安裝、傳動(dòng)部件、軸承；然后是電氣因素，電源、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、編碼器；接著環(huán)境因素，溫度濕度，電磁干擾；操作維護(hù)，如培訓(xùn)和定期維護(hù)；最后是故障排查步驟，比如自動(dòng)優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和感官檢查。

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